B系列擺線針輪減速機結構型號表示法： BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機 BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機 BWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 BWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 BLED雙級法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 X系列擺線針輪減速機結構型號表示法： XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機 XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機 XWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 圓柱齒輪減速機種類： ZQD型圓柱齒輪減速機：ZQD型減速機是在盡量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一高速級稱為三級傳動，增加的高速級在上方。 ZQD型